视觉辅助驾驶技术应用前景可期
【编者按】机器视觉技术近年来高速发展,大多数汽车制造商企图通过提高摄像头的视力或者增加雷达来增强设备检测物体的能力。而以色列Mobileye另辟蹊径,运用单摄像头完成将物体探测。这使得设备安装程序大为简化,成本也大大降低,从而受到各大车企的青睐。
时下的汽车行业,自动驾驶技术带来的行车安全性的革命正在进行。汽车制造商们纷纷自家车型搭载碰撞预警等辅助自动驾驶技术。而路面障碍物检测则是这些技术中必不可少的一环。
以色列的Mobileye则是目前在障碍物检测技术方面执牛耳的公司。
Mobileye由以色列希伯来大学的Amnon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年创立。
公司的产品主要是一款基于摄像头的高级驾驶辅助系统,这套系统可以实现碰撞预警、前方车距监测、车道偏离预警系统、行人探测与防撞与智能远光灯控制等功能。
2007年开始,Mobileye的产品被汽车厂商所接受,沃尔沃S80首次使用了Mobileye的产品;发展到今天,装有Mobileye产品的汽车总量已达600万。
骄人的业绩使Mobileye成为华尔街的宠儿。这家在纽交所挂牌上市的公司募集资金额高达8.9亿美元,创下以色列公司在美股市场IPO的最高记录。
Amnon Shashua,55岁,以色列希伯来大学教授,机器视觉和人工智能方面的权威专家,Mobileye联合创始人之一。他向我们讲述了公司创立的过程。
“人类的视觉是相对独立的,”Shashua说道。“人有两只眼睛,当你闭上其中一只眼睛时,你并不会失明。通过一只眼睛你也可以看到东西。”
1999年Shashua在开发一款光学传感器时注意到了这一点,这个概念日后成为了Mobileye最初的产品设计理念。
当时的情况是这样的:Shashua在和日方汽车公司代表进行有关光学传感器的讨论时,日方代表提出,能否用立体视觉传感器来观察道路上的物体。
Shashua回答道:“我认为我们并不需要使用到立体视觉摄像系统,我们用单一摄像头即可实现。”这一回答引起了日方人员的注意。但当时所有人对Shashua的言论都表示怀疑。Shashua最终说服日方人员,获得了一小笔资金,用来证明他的利用单摄像头进行物象探测的理论—Mobileye就是在这样一个契机下建立起来的。
Shashua日后表示:“我们研发的产品成本低廉,效果良好,大大提高了行车安全性。这就意味着,这套产品在将来一定会被广泛应用的。”
Mobileye的产品里搭载了其研发的EyeQ芯片。目前EyeQ的第三代产品已经进入市场。Audi Q7和沃尔沃XC9于今年一季度开始使用EyeQ3;之后还将有7款车型使用这款芯片。
“我们的芯片会接受来自摄像头拍下的视频资料,并从视频中分辩出汽车、行人、限速标志和其他交通标志等信息,并且也支持车辆自动驾驶。”Shashua表示。
Mobileye 的芯片EyeQ的能力在一代代的增强。去年,EyeQ可以识别出25个国家的40个不同的交通标志;到今年年底,EyeQ将可以识别出100个国家的1000种交通标志。
截至2014年,全球共计有330万辆汽车安装了Mobileye的驾驶辅助系统;Mobileye在今年一季度的盈利报告中表示,又获得了两家汽车制造商的新合同。预计至2015年底,运用其驾驶辅助系统的汽车生产商将达到20家,车型或多达237款。
Shashua表示,自动驾驶改革的下一个阶段是“深度分析”。下个阶段将实现,电脑通过分析道路上单独的个体影像,从而还原出整个路面的实时状态的效果。这样的技术水平足以保证汽车在布满雪的路面上等危险路况下自动行驶时的安全性。Mobileye的软件在识别和归纳路面上的物体方面已经愈发成熟。但是目前为止,人的视觉在还原路面环境方面的能力还是要远远超过机器视觉技术。
当行业里的其他公司正试图开发可以自动变道的辅助驾驶技术时,Mobileye则致力三摄像头系统的研发。
三摄像头系统是依靠三个独立的摄像头共同工作,在不同的角度和距离,来还原路面的情况。
在三摄像头系统中,一个摄像头的视角范围在20度左右,用于观察远端路面的情况; 一个摄像头视角范围为150度,用来观察车辆周围路面的情况;还有一个摄像头视角为50度,观察路面中段的情况。这样实现的路面还原程度要更接近于人类视觉。
为了快速处理摄像头回传的数据,Mobile已经研发出了第四代芯片—EyeQ4,可同时处理8个摄像头的数据。EyeQ4预计将于2018年投入市场。
Shashua认为数字视觉技术将快速发展,由此带来的行车安全方面的收益将十分显着。各国监管机构也提出,将根据汽车搭载的防撞系统的先进程度来给汽车排名。
对此Shashua评价道,“假设你在驾驶汽车时由于某些原因失去驾驶能力,要是在以前,一场事故在所难免。但是现在,你的汽车感知到这种情况后,开启自动驾驶功能,让车减速,就可以避免事故的发生。在诸如此类的情况中,自动驾驶功能将挽救生命。所以我认为汽车按照安全性来排名是完全合理的。”
来源:autonews.com汽车财经 黄维斐整理编译