马斯克称特斯拉正优化Autopilot雷达系统
发表于 2016/07/18 13:22:38
来源： 新浪科技
特斯拉CEO伊隆·马斯克(Elon Musk)上周四发布Twitter消息称，特斯拉正在优化Autopilot自动驾驶功能的雷达系统。Autopilot自动驾驶功能利用摄像头、雷达和计算机去检测障碍物，在必要情况下自动刹车。然而5月7日，40岁的约书亚·布朗(Joshua Brown)在佛罗里达州启用Autopilot驾驶时发生了车祸。当时Autopilot系统未能区别卡车的白色车身和明亮的天空。
马斯克在Twitter消息中称，特斯拉即将进行的优化将减少雷达系统和摄像头系统之间的关联，使雷达在数据点较少的情况下发现障碍物。汽车传感器目前产生了大量数据，而计算机没有能力去处理所有这些数据。因此，如果希望自动驾驶系统正常工作，那么必须减少数据点数量。
特斯拉没有对马斯克发布的Twitter消息置评，也没有确认特斯拉是否将调整Autopilot功能。
卡耐基梅隆大学从事自动驾驶汽车研究的计算机工程教授拉什·拉什库马尔(Raj Rajkumar)表示，雷达可以穿透明亮的阳光、雨雪，以及其他可能阻挡视线的障碍物。因此，特斯拉进一步优化雷达技术是合理的。此外，特斯拉需要进一步改善软件，以处理雷达数据，判断前方是否有障碍物。
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