【编者按】车企对于自动驾驶投入了巨大的热情。政府也开始着手政策的制定，为自动驾驶上路创造有利条件，这毕竟这是件造福人类的好事。

在这些变化中，政府的态度是决定一切的关键。

据中国自动驾驶路线图改革委员会主席、清华大学汽车工程系教授李克强介绍，该草案最快有望在今年公布。内容包括3~5年内推出可以在公路上行驶的自动驾驶汽车，亦称智能网联汽车。

在2016中国汽车工程学会年会（2016 SAECC）上，清华大学教授欧阳明高代表“节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会”，发布了智能网联汽车总体思路：近期推进以自主环境感知为主，网联信息服务为辅的部分自动驾驶（即PA级）应用；中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下的半自动驾驶（即CA级）；远期推动可实现V2X（车与外界的信息交换）协同控制、具备高度/完全自动驾驶功能的智能化技术。大方向是2030年智能电动车的市场份额有望达到50%。

在《中国制造2025》发展战略中，也涉及到2025年智能网联汽车的发展目标。中国智能网联汽车的定义为搭载先进车载传感器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能的新一代汽车。

目前国内发展自动驾驶汽车智能化和网联化技术，正成为一个热点，似乎正在以资本为纽带的形式，最大程度地让国外技术为国内所用，并通过社会资本推进国内智能网联汽车的研发进度。但不幸的是国内风头最健的乐视造车发生了因拖欠供应商100多亿元，且时间过长，供应商拒绝供货时间，从而引发了股市大跌和社会关注。无独有偶，富士康突然缺席和谐富腾项目落户上饶的签字仪式，并宣布不再投资该项目成了另一件互联网造车受难的事件。这两件事情的发生，使人们对互联网造车担心的资金链问题终于将浮出了水面。当然，其它企业尚在进行中。

其它不少互联网企业都在以各种各样的方式在从事自动驾驶汽车的研发。其中长安汽车在今年北京车展前，其自动驾驶汽车已经从重庆开到了北京。最近百度又首次公开了其无人驾驶汽车在美国加州城市道路中测试的视频。由于当地的自动驾驶汽车法律相对开放，道路条件相对比国内简单，并有一个测试团队在硅谷工作。更重要的是百度无人驾驶汽车已经获得了加州政府发布的第15块测试牌照。因此，公司今年已逐步把自动驾驶的测试工作带至美国。

另外，百度还与福田签署了有关打造商用车的智能网联汽车相关协议。

据介绍，基于计算机视觉，百度的感知算法在行人识别精度上达到了95%，红绿灯识别精度超过了99.9%。在车辆识别项目中的识别率达到了90.13%。同时深度学习算法也应用到了基于激光雷达的周围环境感知。除此之外，车上还搭载了高精度地图用作静态感知。目前无人驾驶汽车定位的平均误差是3cm。在控制方面，直道误差小于10cm，弯道误差小于20cm，速度误差小于1km/h。

就总体而言，中国无人驾驶汽车的发展可能呈现以下几个方面的趋势：一.尽管目前可以从高德地图或百度地图等查到道路交通拥堵情况，但交通数据精确感知和融合的大数据还远未完成，因此未来将通过公安部推行的电子车牌（RFID）有效采集车主行车轨迹，采集有效交通数据，从而实现交通运行态势的智能化控制；二.就初级阶段而言，为了避免自动驾驶汽车或自动辅助驾驶汽车受到非智能汽车的干扰，造成行车危险，因此可能在高速公路或城市道路上辟出专为智能汽车的行车车道。但这样可能在智能汽车不多的情况下，造成道路资源的浪费；三.如果未来自动驾驶汽车得到一定程度的普及，或许整个交通出行模式将出现改变。因为移动互联网将为智能共享提供了极大的方便，“直接租赁”将越来越多地取代“购车形态”。交通拥堵、停车难、节能减排等难题都有可能逐步解决。

（未完待续）